Publications
Revues :
- Mnyusiwalla H., Vulliez, P. , Gazeau J.-P. , Zeghloul S., “A New Dexterous Hand Based on Bio-Inspired Finger Design for Inside-Hand Manipulation”, IEEE Systems, Man, and Cybernetics, Page 809-817, Volume 46: Issue:6, June 2016.
- P. Vulliez, J. P. Gazeau, P. Laguillaumie, H. Mnyusiwalla, P. Seguin, « Focus on the mechatronics design of a new dexterous robotic hand for inside hand manipulation »,Robotica, Volume 36, Issue 8 August 2018 , pp. 1206-1224, https://doi.org/10.1017/S0263574718000346.
- H. Fischer, M. Vulliez, P. Laguillaumie, P. Vulliez, J.P. Gazeau, “RTRobMultiAxisControl: A framework for real-time multi-axis and multi-robot control”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Volume 16, Number 3, July 2019, ISSN 1545-5955.
Communications à des congrès internationaux avec actes:
- Camille Mizera, Med Amine Laribi, Denis Degez, Jean-Pierre Gazeau, Philippe Vulliez, Saïd Zeghloul, “Architecture choice of a robotic hand for deep-sea exploration based on the expert gestures movements analysis”, Robotics and Mechatronics: Proceedings of the Fifth IFToMM International Symposium on Robotics & Mechatronics (ISRM 2017), 29 novembre-1 décembre 2017.
- Vincent Creuze, “Monocular Odometry for Underwater Vehicles with Online Estimation of the Scale Factor”, IFAC 2017 World Congress, 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Toulouse, France, July 9-14, 2017.
Communications à des congrès internationaux sans actes:
- Ahmed Chemori (invited talk), « Recent Advances in Control of Underwater Vehicles: From Inspection to Manipulation », 1st International Conference on Unmanned Vehicle Systems (UVS-OMAN 2019), Muscat, Oman, 5-7 February 2019.
- Vincent Creuze (invited speaker), “Robotic tools and methods for underwater archaeology and marine biology”, Workshop New Horizons for Underwater Intervention Missions: from Current Technologies to Future Applications, conference IEEE IROS 2018, Madrid, Spain, 5 octobre 2018. http://irosworkshop.marinerobotics.eu/speakers/
- Vincent Creuze (invited speaker), “Developing robotic systems for deep underwater archaeology », conference Automar 2017, VII jornadas de automática marítima, Universitat Jaume I (UJI), Castellón, Espagne, 4-5 mai 2017.
Communication à des congrès nationaux avec ou sans actes :
- J.P. Gazeau,”Le projet SEAHAND pour l’archéologie sous marine”,MOQESM’2018, Brest 8-10 Octobre 2018.
https://www.ensta-bretagne.fr/moqesm2018/ - Vincent Creuze, « La robotique pour l’archéologie à travers quelques exemples », Conférence MOQESM 2018 – Quantitative Monitoring of Underwater Environment, Brest, 8-10 octobre 2018.
- Vincent Creuze, « Quelques exemples de recherches menées au LIRMM en robotique sous-marine, systèmes microélectroniques et analyse d’image par deep-learning », Sea Day Ifremer/Pôle Mer Méditerranée, Ollioules, 5 juillet 2018.
- Jean-Pierre Gazeau,« Manipulation dextre et robotique collaborative, quels enjeux ? « , Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Session « Usine du futur », 9 novembre 2017, Biarritz.
Séminaires:
- Vincent Creuze, “Underwater robotics: manipulation and sensing for marine biology and underwater archaeology”, Séminaire invité, CINVESTAV Mexico, Mexique, 14 mars 2019.
- Camille Mizera, « « Préhension et télémanipulation pour l’archéologie sous-marine dans le contexte du projet ANR Seahand », Journée du GDR Robotique sur le thème « Haptique, téléopération et manipulation » organisée par le GT3 « Manipulation multi-échelles », 22 octobre 2018.
- Camille Mizera, « « Conception d’un préhenseur robotique destiné à l’archéologie sous-marine », Journée du GDR Robotique sur le thème « Démarche de conception mécatronique de drônes avec systèmes de préhension et mains dextres » organisée par le réseau métier 2RM et le GT3 « Préhension & manipulation multi-échelles », 30 août 2018.
- Vincent Creuze, « Robotique sous-marine : Commande, Manipulation à retour d’effort, Vision », Séminaire invité, ENSTA Bretagne, 18 septembre 2017.
Dépôt à l’Agence de Protection des Programmes :
- Dépôt du logiciel : «RTRobMultiAxisControl» à l’Agence de Protection des Programmes, 19 juillet 2018. IDDN. FR.001.300012.000.S.P.2018.000.31235. P. Vulliez, P. Laguillaumie, J.P. Gazeau.