Pour mener à bien ces développements, le consortium s’appuiera sur l’utilisation de plateformes remarquables acquises dans le cadre du projet Equipex ROBOTEX (http://equipex-robotex.fr) , ainsi que sur l’expertise des partenaires industriels et du DRASSM pour valider et valoriser les résultats produits en situation réelle. En particulier la plateforme dédiée à la manipulation dextre référencée au sein du réseau national de plateformes du CNRS (http://www.univ-poitiers.fr/recherche/plateformes-technologiques/dextrobup/) sera exploitée. Les développements proposés permettront d’offrir des perspectives d’exploitation dans un contexte international visant à protéger un patrimoine scientifique. Le programme de travail de ce projet est structuré en 4 tâches (hors tâche de coordination), suivant le synoptique ci-dessous.
