Revues

Revues :

  1. Mnyusiwalla H., Vulliez, P. , Gazeau J.-P. , Zeghloul S., “A New Dexterous Hand Based on Bio-Inspired Finger Design for Inside-Hand Manipulation”, IEEE Systems, Man, and Cybernetics, Page 809-817, Volume 46: Issue:6, June 2016.
  2. P. VulliezJ. P. GazeauP. LaguillaumieH. MnyusiwallaP. Seguin, « Focus on the mechatronics design of a new dexterous robotic hand for inside hand manipulation »,Robotica, May 2018, pp. 1-19,https://doi.org/10.1017/S0263574718000346.
  3. H. Fischer, M. Vulliez, P. Laguillaumie, P. Vulliez, J.P. Gazeau, “RTRobMultiAxisControl: A framework for real-time multi-axis and multi-robot control”, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019.

Communication à des congrès nationaux avec ou sans actes :

Dépôt à l’Agence de Protection des Programmes :

  • Dépôt du logiciel : «RTRobMultiAxisControl» à l’Agence de Protection des Programmes, 19 juillet 2018. IDDN. FR.001.300012.000.S.P.2018.000.31235. P. Vulliez, P. Laguillaumie, J.P. Gazeau.